PerceptLeap / Reachy Mini
REACHY MINI · RELEASE CENTER

连接你的机器人。
从这里开始。

桌面上的控制与陪伴,服务器上的稳定连接。
在一个地方获取 Reachy Mini 桌面应用与独立中继部署包。

仅保留当前发布版本HTTPS 下载提供文件校验
桌面应用v0.1.51

Reachy Mini Desktop

在一个工作台里连接机器人,查看状态、管理文件,开启实时通话。

  • 统一控制与状态
  • 实时音视频
  • 系统监控与诊断
  • 应用与文件管理
下载 macOS 版↗

Apple Silicon · .app.tar.gz

Windows / Intel Mac 暂未发布

移动应用v0.2.14

Reachy Mini Android

独立连接机器人,使用官方控制、视频、声音和本地媒体功能。

  • Android 8.0 及以上
  • 官方 Central 远程连接
  • 视频、声音与拍照
  • 本机优先保存媒体
下载 Android 版↗

APK · v0.2.14 · 8.2 MB

安装时由 Android 系统确认更新

服务器部署v1.0.0

Reachy Relay Server

将中继部署到你自己的服务器。让已有认证的机器人独立恢复 Central 连接。

R机器人
↔你的服务器
CCentral
机器人上线不依赖桌面代理
  • 一键安装与升级
  • 音视频与 SSH 中继
  • 健康检查与回滚
  • 跨服务器迁移模板
下载中继部署包↗

Ubuntu 22.04 / 24.04 · Debian 12

Python + systemd · 无需桌面应用源码

GET STARTED

选好工具,然后开始。

桌面、移动与服务器工具独立安装、独立更新。

01 / 桌面端

下载、解压、打开应用

解压下载文件,将 Reachy Mini Desktop Control.app 放入“应用程序”。登录后确认你的机器人,通话通过“开始通话”手动开启。

版本与安装信息

当前仅提供 macOS Apple Silicon 包。自动更新文件带 Tauri 签名;该签名与 Apple Developer ID 签名、公证不同。本版尚未提供 Apple 公证。

这里显示的是已发布版本,本地尚未发布的功能不会自动包含在下载中。

02 / Android 端

下载 APK,按系统提示安装

在手机上下载 Android 安装包,允许浏览器或文件管理器安装应用,然后确认系统安装。首次打开后登录并选择机器人。

版本与安装信息

当前版本为 0.2.14,支持 Android 8.0 及以上。应用通过官方 Central 连接机器人;视频通话需要在控制页手动开启。

应用更新会先校验发布签名和 APK 摘要,再交给 Android 系统安装器确认。

03 / 服务器端

填写配置,一条命令部署

解压部署包,准备服务器配置与现有设备登记材料,在目标服务器执行安装命令。

sudo ./relayctl install --config relay.json --enrollment enrollment --install-deps

用于已有有效认证的机器人;不处理首次认证。新服务器仍需配置防火墙并核对 SSH 主机指纹,详见部署文档。

验证范围

部署包通过本机与现有 Ubuntu 24.04 节点的测试、只读配置与健康检查。全新服务器的完整安装、迁移及通话效果仍需按文档验收。

R

一套工具,让连接更简单。

客户端保留明确的控制,服务器负责独立的连接。

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